本文以道德自律為主軸，追溯從康德、皮亞傑到郭爾堡的不同界定。自律的道德理想可以算是遵循啟蒙的傳統。但就道德自律內容的界定卻愈走愈窄，變成只是追求正義。本文指出，自律的概念自從康德定調之後，皮亞傑與郭爾堡是一脈相傳，普遍用來衡量道德行為的價值，但其可行性卻沒有改善。因此，本文提出六個批評：一、自主或自律為啟蒙運動的理想，但作為道德理想可能會有偏差；二、正義不是道德的最高標準，利他才是；三、自律與他律的重疊與不易判定；四、自律的道德標準有獨斷的可能；五、對自律的道德動機無法自圓其說；六、自律與他律：孰先？孰後？這些批評可能顛覆了當前教育理論與教育工作者的看法，若有謬誤之處仍請指正。